在木工机械中，多采用木工带锯机、木工圆锯机和木工框锯机等木工机床来锯切原木或成材。木工带锯机是环状带锯条张紧在两个锯轮上，环状带锯条由电动机通过锯轮带动，作连续切削运动。按照用途分类，带锯机可以分为锯切原木的跑车带锯机和剖分板材或方材的在剖带锯机。 

在跑车带锯机中，跑车的动力设备是装配在底盘上的电动机，经过齿轮传动，带动跑车的主轴进行往复运动。跑车前进为工作行程，跑车后退为返回行程。电动机的正转和反转控制跑车工作台的前进和后退。 

木工带锯机.jpg

在木工带锯机机械中，通常采用PLC或单片机控制送料部分的运行。PLC的高抗干扰性和通用性弥补了单片机控制系统的不足，使得应用较为广泛。 

为了保证系统的控制精度，跑车带锯机控制系统采用闭环控制。根据旋转编码器反馈回来的脉冲信号计算跑车工作台的实际距离。当跑车工作台到达设定距离后，PLC输出制动信号，停止跑车的运行，实现跑车的定位。PLC控制系统共有8个开关输入，包括1个高速脉冲信号、1个接近开关信号及启动、停止、进车、退车、点动等。2个开关量输出为制动接触器和后退继电器，分别控制跑车的停止、运动方向。 

根据输入和输出的要求，我们选用小型一体化PLC。考虑到此系统需要一定的备用I/O点，CPU模块选择自带14点开关量输入，10点开关量输出的LM3107。该模块自带3路独立的告诉脉冲输入，其继电器输出的电流容量大为2A，可直接控制制动接触器，无需中间继电器。 

根据跑车工作台运行过程的要求，PLC将当前发送的脉冲值和触摸屏的设定值进行比较。如果当前值小于设定值，系统立即输出制动信号，然后等待下一次前进信号的输入。当系统需要锯路补偿时，程序会根据用户选择的补偿量进行锯路补偿。 

以PLC为控制核心的木工带锯机利用PLC的高速计数功能实现了对跑车工作台的定位控制。PLC控制系统的抗干扰能力强，提高了木工带锯机的加工精度。基于PLC的控制系统不仅可以用于跑车带锯机，还可以广泛应用于家具、门窗和木模等制造行业。
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